日前,中国航天科工三院8359所重载AGV(全向智能移动平台)收到欧盟认证机构颁发的CE全指令证书,标志着高精度、大承载的重载AGV在设计、制造、工艺质量控制等方面已符合欧盟法律法规相关要求,安全性、稳定性、风险控制等满足欧洲市场的安全认证准入要求。

  据悉,8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制,能够实现全方位的灵活移动。

  利用国家有利政策环境,全向智能移动平台已实现系列化、型谱化生产,在航空制造大部件转载,航天器总装厂的舱段对接、整体转运等应用场景中,全向智能移动平台均发挥重要作用。此外,借助其大行程举升、高精度导航、精准姿态调整等先进技术, 全向智能移动平台还成功应用于风洞领域,大幅提高了风洞试验效率,实现了风洞内模型快速安装。

  该项目负责人介绍,前不久,重载AGV产品顺利通过验收,交付上海飞机制造有限公司,用于C929宽体机身壁板的转运。

  目前,8359所大吨位、大尺寸AGV产品已完全具备与国际同类先进产品竞争的能力。

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